熔接電源融合型機器人

松下TAWERS機器人 TAWERS機器人是日本松下2004年的最新産品，是世界上唯一一台焊機和機器人融合型焊接機器人。

在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求焊接機器人系統的理想化”，爲對應用戶對低綜合成本、高生産性、高可維護性、高焊接品質要求，開發出此 種焊接機器人産品。

衆所周知，傳統的焊接機器人系統機器人和焊接電源是不同的兩種産品，它們之間通過模擬或數位埠進行連接，數據交換量有限；而TAWERS機器人正是在這一 技術瓶頸上做到了質的飛躍，無論是在設計思想上還是實際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗，“世界領先的焊機融合型機器人”是我們對其最好的定 義。

在硬體上，TAWERS採用緊湊型本體，使用大容量馬達及減速器，運動性能及可靠性獲得明顯提高，並搭載了高敏感度碰撞檢測功能；爲減小送線阻力，開發了 手臂一體型可傾斜編碼器迴授送線機，相關配線採用內藏式，減少了高速運轉過程中的電纜幹涉問題；控制器採用250倍速總線記憶體通信單元，數據通信絕無障 礙；TAWERS所用電源是在全數位電源基礎上開發的專用電源，搭載100KHZ的高速變頻模組單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈波模式下，使用 率達到60%

在軟體上，作爲焊機制造廠家開發的專用機器人，TAWERS實現了機器人與高性能焊接電源的完美結合；採用全軟體高速波形控制技術，可實現10毫秒級的電 流波形控制，獨有的無電抗器控制技術，通過軟體電壓實現假象電抗器；機器人動作與焊接波形控制、送線控制緊密配合，大幅提高了焊接終始端的焊接品質，可選 裝自動跟蹤功能，通過檢測焊線伸長度變化，進行自動跟蹤，有效修正異型工件的示教誤差及焊接熱變形的影響；可實現焊接波形級的數據管理，將焊接結果作爲文 件保存，從而實現理想的生産、品質管理；焊接飛濺極小化，通過降低電壓，可控制焊接熱輸入，適於高速焊接。